Banca de QUALIFICAÇÃO: RODRIGO LOPES DA SILVA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : RODRIGO LOPES DA SILVA
DATA : 22/09/2026
HORA: 14:00
LOCAL: meet.google.com/tfk-fhhw-xcp
TÍTULO:

APLICAÇÃO DE CONTROLADOR PID NO CONTROLE MICROCLIMÁTICO DE CONFINAMENTO DE GADO LEITEIRO

PALAVRAS-CHAVES:

automação agropecuária; conforto térmico animal; índice de temperatura e umidade; pecuária de precisão.

PÁGINAS: 95
RESUMO:

Este estudo teve como objetivo desenvolver e avaliar, em ambiente de simulação, uma lógica computacional para o controle microclimático de instalações destinadas ao confinamento de gado leiteiro do tipo Free-Stall. A solução integrou o algoritmo Proporcional-Integral-Derivativo (PID) ao cálculo dinâmico do Índice de Temperatura e Umidade (ITU), utilizado como variável de processo em malha fechada. A pesquisa caracterizou-se como aplicada, de natureza tecnológica e abordagem quantitativa. A arquitetura de controle foi desenvolvida no ambiente Siemens TIA Portal, tendo o Controlador Lógico Programável SIMATIC S7-1200 como plataforma-alvo do produto. Para viabilizar a avaliação computacional, utilizou-se o S7-PLCSIM, acoplado a uma planta virtual representada por um modelo de Primeira Ordem com Tempo Morto. A lógica proposta combinou a modulação da ventilação mecânica por inversores de frequência, o acionamento intermitente da aspersão e uma máquina de estados finitos destinada ao intertravamento de segurança higrométrica. A avaliação preliminar considerou cenários climáticos de Sinop, Alta Floresta, Chapada dos Guimarães e Alto Taquari, elaborados com base em dados meteorológicos de 2025. Os resultados de simulação indicaram que o controlador conduziu o ITU em direção ao ponto de ajuste de 68,0 nos cenários analisados e apresentou menor erro acumulado e menor número de comutações quando comparado ao controle descontínuo. Entretanto, os percentuais de sobresinal obtidos em Sinop e Chapada dos Guimarães superaram o limite de 5% previamente definido, indicando a necessidade de revisão da sintonia ou reavaliação fundamentada do critério de aceitação. Conclui-se, preliminarmente, que a arquitetura apresenta potencial para o controle microclimático automatizado, embora sua estabilidade, eficiência energética, aplicabilidade em campo e viabilidade para transferência de tecnologia ainda dependam da conclusão dos ensaios computacionais, da disponibilização das evidências de execução e de posterior validação experimental

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 131923001 - CAMYLA PIRAN STIEGLER LEITNER
Interno - 111970004 - WYLMOR CONSTANTINO TIVES DALFOVO
Externo à Instituição - DIEGO BATISTA XAVIER - EMBRAPA
Externo à Instituição - 734.079.921-49 - RODRIGO MILANO DE LUCENA - UFR